A Josselin, l'Oust passe au pied de l'un des châteaux les plus chargés d'histoire de Bretagne. Guéthenoc, seigneur du Porhoët (Le Pays des Bois), fit construire au début du XIe siècle une chapelle, Notre-Dame du Roncier, puis un premier château sur les lieux de la découverte d'une statue miraculeuse de la Vierge. Le fils de Guéthenoc, Josselin, donna son nom à la ville naissante.
  Plusieurs fois démantelé et reconstruit, le château passa aux mains d'Olivier de Clisson, puissant Connétable de France, et à la famille de Rohan qui en est propriétaire depuis le XVe siècle. Seules quatre tours témoignent de la forteresse originelle. La façade intérieure, avec ses dix lucarnes de granite ouvragé, a été restaurée dans sa splendeur Renaissance au XIXe siècle.

  L'Oust est une rivière canalisée sur le Canal de Nantes à Brest. D'écluse en écluse, on franchit les déversoirs qui traduisent l'élévation du niveau. Entre Josselin et Rohan, on progresse à travers le Massif Armoricain, qui est incliné vers le sud. Sur la droite, on passe tout près des Forges de Lanouée, où le fer est travaillé depuis l'antiquité. Leur visite est passionnante car elle retrace de manière très vivante, palpable, tout un pan méconnu de l'industrie bretonne, qui connut son apogée au XVIIIe siècle.
  Rohan est le berceau de la famille illustre qui a marqué de son empreinte toute l'histoire de la Bretagne. Il ne reste rien du château construit par Alain de Rohan au début du XIIe siècle, ni de la place forte en activité jusqu'au XVe. Mais sur la rive droite de l'Oust, il faut visiter le remarquable oratoire flamboyant de Notre-Dame-de-Bonne-Encontre.
  Après Rohan, on peut faire escale à St-Gonnery pour admirer l'ouvrage de la rigole d'Hilvern, chargée de capter les sources sur la ligne de partage des eaux afin d'alimenter la partie haute du canal avant qu'il ne redescende vers le Blavet.